“自動(dòng)駕駛是我們構(gòu)建物理世界AI基座模型的開端?！痹诘仄骄€創(chuàng)始人兼CEO余凱的這句論斷背后，一場始于車載計(jì)算、延伸至萬千機(jī)器形態(tài)的技術(shù)演化，正在加速發(fā)生。

12月8日至9日，2025 地平線技術(shù)生態(tài)大會在深圳舉行。在“向高同行”的主題下，地平線作為全棧計(jì)算方案起家的公司，首次系統(tǒng)展現(xiàn)了其從汽車到機(jī)器人兩大業(yè)務(wù)的技術(shù)協(xié)同路徑與茂盛生態(tài)圖景。不僅是一次成果展示，更像是在智能產(chǎn)業(yè)競爭進(jìn)入“生態(tài)決勝”階段后，地平線對產(chǎn)業(yè)底層發(fā)展邏輯的一次剖析與再梳理。

“BPU+編譯器+基礎(chǔ)模型”三大技術(shù)支柱，支撐起智能時(shí)代的技術(shù)普惠

當(dāng)前，中高階智駕功能正全面邁向規(guī)模化普及期。據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，搭載中高階輔助駕駛功能（即高速公路和城區(qū)輔助駕駛功能，曾經(jīng)在業(yè)界被稱為高速NOA和城區(qū)NOA功能）的車輛占所有智能汽車銷量的比重，已從2024年底的20%上升至2025年上半年的32.4%。這意味著，在中國每售出10輛車，超過6輛配備輔助駕駛功能，其中又有超過2輛具備中高階輔助駕駛功能。

在“智駕平權(quán)”浪潮中，底層計(jì)算平臺的穩(wěn)定性、開放性與迭代效率，已經(jīng)成為決定產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新節(jié)奏的關(guān)鍵。這正是地平線所擅長的領(lǐng)域。

自2016年提出“智能計(jì)算的新摩爾定律”以來，地平線已構(gòu)筑起以核心計(jì)算架構(gòu)BPU、編譯器與基礎(chǔ)模型為代表的三大技術(shù)支柱。這套洞悉了AI計(jì)算本質(zhì)的軟硬協(xié)同技術(shù)體系，從技術(shù)底座層面回應(yīng)了行業(yè)對降本、增效與快速迭代的迫切需求，支撐起其智駕計(jì)算方案實(shí)現(xiàn)千萬量級規(guī)模。

對此，余凱在會上提出了一個(gè)精妙的比喻：“AI計(jì)算就像是硅基世界宏大的交響樂。BPU計(jì)算是一流的交響樂團(tuán)，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優(yōu)秀的作曲——三者協(xié)同，追求極致的性能功耗比與性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和靈活性的最優(yōu)解。這三大技術(shù)支柱，為物理世界AI提供了基礎(chǔ)設(shè)施，引領(lǐng)著智能計(jì)算的演進(jìn)?！?/p>

在底層技術(shù)體系的指引下，地平線產(chǎn)品獲得市場認(rèn)可，商業(yè)化規(guī)模在加速擴(kuò)大。截至目前，地平線征程系列車載智能計(jì)算方案累計(jì)出貨已突破1000萬套，成為中國首個(gè)達(dá)成該里程碑的智駕計(jì)算方案提供商。這一數(shù)字的背后，是超40家全球車企及品牌、超400款車型前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)、超250款量產(chǎn)上市車型的集體選擇。

尤為引人注目的是，基于第三代BPU納什架構(gòu)打造的征程6系列，已獲得超20家車企及品牌合作、搭載超100款車型，達(dá)成百萬級出貨僅用時(shí)12個(gè)月，創(chuàng)下行業(yè)量產(chǎn)速度紀(jì)錄。簡而言之，今年征程6系列賣爆了。

面對高階智駕需求從“有無”到“體驗(yàn)優(yōu)劣”、“成本可控”的轉(zhuǎn)變，地平線今年11月量產(chǎn)落地的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD，給出了最優(yōu)解。HSD作為地平線軟硬一體技術(shù)積累的集大成者，一段式端到端架構(gòu)帶來“體驗(yàn)類人、用戶信任“的天花板級體驗(yàn)。

更重要的是，HSD的量產(chǎn)，標(biāo)志著高階智駕的價(jià)格門檻已下探至15萬元以內(nèi)。對此，市場給出熱烈反應(yīng)：搭載HSD的深藍(lán)L06與星途ET5上市兩周內(nèi)，功能激活量已達(dá)1.2萬輛。這意味著，地平線打破了高階智駕的“高價(jià)壁壘”，正在推動(dòng)技術(shù)普及和智能汽車價(jià)值體系重構(gòu)。

接下來，基于單征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，地平線更有望將高階智駕帶到10萬元級別的國民級車型?！耙粋€(gè)好的技術(shù)，一定是讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常?！庇鄤P表示。

依托HSD，地平線也為行業(yè)提供了一個(gè)關(guān)于“技術(shù)平權(quán)”更開放的可循路徑。在會上，余凱宣布推出“HSD Together”模式，將已驗(yàn)證的全棧能力，向全行業(yè)開放“一站式”服務(wù)：“地平線不僅提供諸如必要的工具、軟件、算法、IP等‘好馬’，更愿去‘扶上馬、走一程’，與客戶不斷地并肩同行。以更開放的合作模式，助力行業(yè)降本增效、加速創(chuàng)新?！?/p>

通過此模式，地平線與合作伙伴在明確分工下深度共創(chuàng)。合作伙伴可以聚焦于自身優(yōu)勢：系統(tǒng)集成測試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產(chǎn)品開發(fā)全周期的“算法服務(wù)”，包括數(shù)據(jù)服務(wù)與艾迪 SaaS平臺、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務(wù)、以及最核心的基座模型授權(quán)。

這一切，都源于地平線“為未來無處不在的機(jī)器人提供‘大腦’”的初心，更深刻印證了“向高同行”口號的出發(fā)點(diǎn)：攜手最廣泛的合作伙伴，讓曾屬于少數(shù)人的頂尖技術(shù)，真正服務(wù)于最廣泛的企業(yè)與用戶，實(shí)現(xiàn)智能時(shí)代的普惠。

底層技術(shù)能力可復(fù)用，機(jī)器人成為地平線必然回歸的場景

當(dāng)智駕生態(tài)在規(guī)?；缆飞细咚傩羞M(jìn)時(shí)，一個(gè)產(chǎn)業(yè)共識日益清晰：感知、決策、規(guī)劃的底層AI能力，具備高度的通用性。這為地平線開辟了第二條技術(shù)生態(tài)敘事線——將已驗(yàn)證的汽車級可靠技術(shù)與龐大生態(tài)，向空間更為廣闊的機(jī)器人領(lǐng)域遷移。

事實(shí)上，地平線在早期曾設(shè)立AIoT部門并實(shí)現(xiàn)了可觀的收益，但公司最終選擇全力聚焦智駕賽道。如今，隨著技術(shù)演進(jìn)與市場需求交匯，機(jī)器人時(shí)代正迎來爆發(fā)前夜——無論是技術(shù)成熟度、產(chǎn)業(yè)鏈支撐還是場景滲透條件，宏觀層面都“到時(shí)候了”。

“地平線從創(chuàng)立的第一天起，初心就是做機(jī)器人的‘大腦’。如果說自動(dòng)駕駛是快要‘交卷’的高考，那么機(jī)器人這場‘大考’才剛剛開始”，余凱表示。

在此背景下，地平線依托技術(shù)體系從智能汽車到具身智能的泛化應(yīng)用，回歸機(jī)器人業(yè)務(wù)是必然的選擇。一個(gè)冷知識，地平線不但是中國最大的車載智能計(jì)算平臺，也是中國最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺。

作為地平線切入機(jī)器人領(lǐng)域的核心載體，旗下地瓜機(jī)器人聚焦“已大規(guī)模量產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品”、“無處不在的機(jī)器人新應(yīng)用”、“通往未來的通用具身智能機(jī)器人“三大方向，承擔(dān)著構(gòu)建軟硬結(jié)合全鏈路開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施的重要使命。其最新亮相的旭日S600 擁有 560 TOPS*(INT8) 算力，針對大小腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，支持多種具身大模型算法端側(cè)高效部署。一經(jīng)推出，便獲得傅利葉、加速進(jìn)化、廣汽等企業(yè)戰(zhàn)略簽約，知行科技、天準(zhǔn)星智、華勤技術(shù)、立訊精密、金脈電子、晨訊科技等汽車產(chǎn)業(yè)Tier1成為S600生態(tài)首批合作伙伴，將共同打造機(jī)器人控制器，加速具身智能機(jī)器人在多元場景下落地。這充分表明，地平線與地瓜“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)母生態(tài)”的思路正在獲得產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵玩家的認(rèn)可。

目前，地瓜機(jī)器人已經(jīng)跟合作伙伴推出了琳瑯滿目、超過100多款的消費(fèi)類智能產(chǎn)品，其中不乏云鯨逍遙002掃地機(jī)、影石Insta360首款全景無人機(jī)影翎Antigravity A1這類的爆品。當(dāng)然更重要的是，地瓜機(jī)器人已擁有超過100家的上下游合作伙伴，還有超過10萬非常有熱情的開發(fā)者。2025年，地瓜機(jī)器人出貨量同比增長180%，客戶數(shù)量增長200%，這一數(shù)據(jù)直觀反映了生態(tài)繁榮帶來的商業(yè)化變現(xiàn)。

為系統(tǒng)化支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新，地平線同樣在積極布局具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)。在此次生態(tài)大會上，地平線發(fā)布了兩大具身智能基礎(chǔ)模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion專注于運(yùn)動(dòng)智能，旨在讓機(jī)器人“學(xué)會像人一樣行動(dòng)”，單個(gè)模型即可支撐多地形下的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制；具身智能大腦基座模型HoloBrain則致力于賦予機(jī)器人擬人的空間感知與細(xì)膩操作能力，能夠理解通用指令，并規(guī)劃出完成任務(wù)所需的動(dòng)作序列。

通過開源，地平線旨在直面當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的主要痛點(diǎn)：開發(fā)門檻高、場景碎片化、數(shù)據(jù)與算力成本巨大。地平線希望以基礎(chǔ)模型的形態(tài)，再結(jié)合自身在計(jì)算平臺與開發(fā)鏈上的積累，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的非標(biāo)創(chuàng)新預(yù)先鋪設(shè)一條標(biāo)準(zhǔn)化的效率通道。

在大會的具身智能分論壇上，地瓜機(jī)器人CEO王叢對行業(yè)格局的思考，進(jìn)一步闡明了地平線的生態(tài)定位：

“行業(yè)終將走向場景多元、生態(tài)各異，這注定不會是一個(gè)寡頭壟斷的市場?！蓖鯀仓赋觯瑱C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來是一場百花齊放的非標(biāo)化革命，其終局形態(tài)將是深度融入千百行業(yè)的智能終端。在這一圖景中，平臺型企業(yè)的核心價(jià)值在于“把底層基礎(chǔ)設(shè)施做好”，通過提供算力、算法、工具鏈等支持，降低創(chuàng)新門檻，從而加速無處不在機(jī)器人的時(shí)代到來。

地平線所做的一切：賦予機(jī)器能力，讓人類更加偉大

從智能駕駛到機(jī)器人，地平線的戰(zhàn)略演進(jìn)始終圍繞一個(gè)核心定位：成為機(jī)器人時(shí)代底層基礎(chǔ)設(shè)施的提供者，而非某個(gè)細(xì)分賽道的產(chǎn)品競爭者。這一選擇在當(dāng)下更具現(xiàn)實(shí)意義。隨著科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司紛紛涌入具身智能賽道，產(chǎn)業(yè)同時(shí)面臨著技術(shù)路線分歧、生態(tài)封閉風(fēng)險(xiǎn)與重復(fù)建設(shè)挑戰(zhàn)。

地平線的應(yīng)對策略可概括為兩個(gè)錨點(diǎn)：一是堅(jiān)持“不造車和機(jī)器人的特斯拉”式賦能者中立立場；二是立志成為“機(jī)器人時(shí)代的Wintel”，即通過開放的計(jì)算架構(gòu)、工具鏈與基礎(chǔ)模型，定義開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)與生態(tài)體系。這實(shí)質(zhì)上是將其在智駕領(lǐng)域已驗(yàn)證的“軟硬協(xié)同、開放賦能”模式，進(jìn)行跨領(lǐng)域的復(fù)刻與放大。

在大會閉幕致辭中，余凱回歸技術(shù)的人文本質(zhì)：“我們所做的一切，是賦予機(jī)器能力，但目的不是讓機(jī)器變得偉大，而是讓人類更加偉大?！?這句話為地平線的所有商業(yè)與技術(shù)布局提供了最終注腳——通過構(gòu)建最廣泛適用的AI基礎(chǔ)設(shè)施，將人類從重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來，賦能于更具創(chuàng)造性的工作。

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