12月8日，地平線首屆技術(shù)生態(tài)大會(huì)（Horizon Together 2025）在深圳啟幕。大會(huì)以“向高同行”為主題，匯聚全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈頭部公司，聚焦“加速全場(chǎng)景輔助駕駛量產(chǎn)普及”的階段性使命，分享前沿實(shí)踐，凝聚關(guān)鍵共識(shí)。

其中在“從智能汽車到機(jī)器人的技術(shù)躍遷”專題論壇上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱回顧了公司從創(chuàng)業(yè)初期的“機(jī)器人大腦”夢(mèng)想，到如今在自動(dòng)駕駛與機(jī)器人領(lǐng)域雙線發(fā)展的戰(zhàn)略演進(jìn)。他坦言，創(chuàng)業(yè)過程充滿曲折，地平線曾一度將業(yè)務(wù)重心從家居機(jī)器人等AIOT場(chǎng)景收縮，全力聚焦汽車自動(dòng)駕駛，但始終保留著機(jī)器人夢(mèng)想的“革命小火苗”。

他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在經(jīng)歷多年攻堅(jiān)后已接近“交卷時(shí)刻”，市場(chǎng)格局逐步收斂；而機(jī)器人賽道則如同“一萬條賽道”剛剛啟程，蘊(yùn)含無限機(jī)遇。他特別提到，大模型和端到端技術(shù)的突破讓他對(duì)兩大領(lǐng)域都轉(zhuǎn)向樂觀：L4級(jí)自動(dòng)駕駛有望在3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，家庭服務(wù)機(jī)器人也有望在相似時(shí)間框架內(nèi)解決疊衣、清潔等實(shí)際需求。

面對(duì)這一趨勢(shì)，余凱明確地平線將堅(jiān)持“只造武器不打仗”的賦能者定位，通過“地平線+地瓜”雙品牌戰(zhàn)略，為行業(yè)提供底層芯片、工具鏈及基礎(chǔ)模型支持。他展望，以“向高同行”為理念的技術(shù)生態(tài)將持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，期待與合作伙伴共同攀登技術(shù)新高度，共創(chuàng)生機(jī)勃勃的產(chǎn)業(yè)未來。

演講正文：   

各位小伙伴，大家下午好！盡管這場(chǎng)會(huì)議持續(xù)了兩天，但直到現(xiàn)在，我能感受到大家對(duì)科技的熱忱依然充盈在會(huì)場(chǎng)里，我自己也深深為之感動(dòng)、為之振奮。

可能很多人都知道，當(dāng)年地平線創(chuàng)業(yè)時(shí)候的初心。我們叫地平線機(jī)器人（Horizon Robotics），所以地平線從出生的那一天開始，我們就立志要做“機(jī)器人大腦”。但其實(shí)過程是非常的曲折的，我們當(dāng)時(shí)覺得可能整個(gè)業(yè)務(wù)沿著兩條線往未來去展開，一個(gè)是汽車，自動(dòng)駕駛；另外一個(gè)是車規(guī)級(jí)系統(tǒng)之外各類機(jī)器人的豐富應(yīng)用場(chǎng)景。

事實(shí)上，最初我們把家居等場(chǎng)景的機(jī)器人應(yīng)用作為重要的投入方向，只是干著干著，發(fā)現(xiàn)在每個(gè)賽道都走得不順。于是 2019 年我們收縮戰(zhàn)線，全力聚焦汽車自動(dòng)駕駛，但做機(jī)器人的夢(mèng)想從未改變，始終保留著一支小團(tuán)隊(duì)。我記得 2019 年底，我們把原本 600 多人的 AIOT 機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，精簡(jiǎn)到不足 30 人。這支團(tuán)隊(duì)就像革命的小火苗，即便地平線大部隊(duì)全力攻堅(jiān)自動(dòng)駕駛，這簇火苗也從未熄滅，后來成長(zhǎng)為地瓜機(jī)器人 —— 也就是 “地平線的瓜”。

如今地瓜的發(fā)展非常亮眼，已經(jīng)賦能了眾多合作伙伴與產(chǎn)品型科技公司，超百款量產(chǎn)級(jí)產(chǎn)品已經(jīng)面世，大家在會(huì)場(chǎng)外就能看到。我相信在座各位都有一個(gè)共同的夢(mèng)想：未來機(jī)器人應(yīng)用能遍布我們生活的周遭、滲透整個(gè)社會(huì)，甚至走向全球。

今天，我的感受是自動(dòng)駕駛?cè)绻且粋€(gè)大考或者高考，感覺基本上快要交卷了，所以牌桌上的玩家慢慢地高度縮略。好消息是如果機(jī)器人賽道同樣也是一場(chǎng)大考，卻才剛剛開始，擺在我們面前的是無數(shù)機(jī)會(huì)。更有意思的是，自動(dòng)駕駛只有單一賽道，最終會(huì)分出一二三；但機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，幾乎能形容為 “一萬條賽道”，每條賽道都有機(jī)會(huì)跑出冠亞軍，這里面的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)數(shù)不勝數(shù) —— 從某種意義上說，機(jī)器人領(lǐng)域比自動(dòng)駕駛更有意思、更充滿希望。

老實(shí)說我今天也看到很多地平線以前的這些老兄弟們，以前在地平線干自動(dòng)駕駛的時(shí)候，大家天天緊繃著神經(jīng)，事事都要做到極致，容不得半點(diǎn)差錯(cuò)，現(xiàn)在各個(gè)做機(jī)器人，都興高采烈的，有那種松弛感，這是機(jī)器人有意思的地方。

但最近我發(fā)現(xiàn)我有兩個(gè)轉(zhuǎn)變，第一，我發(fā)現(xiàn)大模型、端到端技術(shù)正在加速促進(jìn)自動(dòng)駕駛迎來轉(zhuǎn)折點(diǎn) —— 比如全視覺方案下的復(fù)雜車流自動(dòng)駕駛，兩三年前還覺得不可能，現(xiàn)在在我們看來，已經(jīng)越來越平常。所以我們判斷，自動(dòng)駕駛很有可能在 3 到 5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn) L4。第二，我以前對(duì)具身智能比較悲觀，覺得 5 年內(nèi)很難找到大規(guī)模落地場(chǎng)景，但最近我看到一些進(jìn)展，比如地平線的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，蘇治中也提到了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室最近的一些進(jìn)展和成果，包括行業(yè)里面有很多成果，我也開始變得樂觀起來。我覺得一個(gè)通用場(chǎng)景 —— 家庭服務(wù)機(jī)器人，很可能在三五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)突破并迎來增長(zhǎng)，像疊衣服、洗衣服、燙衣服、收拾家務(wù)、餐后清理餐桌這類需求，我相信 3 到 5 年內(nèi)就能被機(jī)器人滿足。最近技術(shù)的發(fā)展真是一日千里，也讓我對(duì)這件事徹底改觀?，F(xiàn)在我對(duì)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人兩大領(lǐng)域，都變得樂觀了。

那地平線要扮演什么角色？地平線加地瓜，始終做行業(yè)的賦能者 —— 我們的口號(hào)不變：“只造武器不打仗”。我們會(huì)賦能千行百業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者、產(chǎn)品供應(yīng)商，以及各場(chǎng)景下的服務(wù)運(yùn)營(yíng)商。地平線還是要提供底層的芯片、工具鏈、開發(fā)工具、開發(fā)環(huán)境，哪怕是通用的Foundation Model，加速整個(gè)行業(yè)快速的發(fā)展。

我看今天這個(gè)行業(yè)的格局，基本上可以看到，在具身智能計(jì)算，從底層計(jì)算平臺(tái)也開始收斂。基本上，還是有兩個(gè)玩家對(duì)AI還很有熱情，一個(gè)是英偉達(dá)，還有一個(gè)是地平線的地瓜。

今天這場(chǎng)行業(yè)盛會(huì)，大家濟(jì)濟(jì)一堂，我期待各位能持續(xù)分享經(jīng)驗(yàn)、迭代認(rèn)知，在交流中碰撞出火花?！跋蚋咄小薄跋蚋摺?意味著我們的技術(shù)不斷攀登新高度，“同行” 代表產(chǎn)業(yè)協(xié)作，唯有生機(jī)勃勃的生態(tài)，才能孕育真正的創(chuàng)新。

所以“向高同行”地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)，Horizon是新的高度，Together是一路同行，這是第一次會(huì)議，希望每年辦這樣的會(huì)議，希望每一年看到大家，希望每一個(gè)伙伴、每一家參與的公司，被我們地平線、地瓜賦能的公司，都能快速茁壯地成長(zhǎng)，這是我的心愿。

謝謝大家！

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