第二屆中國智駕大賽南通站已于8月24日圓滿收官。本站比賽共有來自15個品牌的16輛車型參賽，創(chuàng)比賽以來參賽車輛最多紀錄。其中，有2個品牌為首次參賽，同時還有6輛車型升級了最新的智駕版本。

本次南通站的比賽路線難度非常大，而且賽前考點全部隱藏，路線全程長達34公里，經過38個紅綠燈，5個途經點，6個考點，在掉頭、大銳角左轉+鄉(xiāng)村道路、酒店內部道路、社區(qū)窄路、限寬墩+人造障礙物等交通場景對參賽車輛的城市NOA智駕能力進行考驗。

此次大賽的“新面孔”——星紀元和尊界，這兩大品牌旗下車型星紀元ES和享界S9智駕表現(xiàn)如何？在哪些考點丟分？總排名如何？我們將按照六大考點的順序，對這兩輛車的智駕表現(xiàn)進行詳細解析。

考點1掉頭（幸余路）：兩臺車順利通過

考驗車輛在無保護非專用掉頭路口的通行能力及博弈能力。

享界S9和星紀元ES在掉頭時，車速減慢，整個過程很絲滑，順利通過考點。

考點2大銳角左轉+鄉(xiāng)村道路：享界S9順利通過，星紀元ES被接管

考驗車輛在該路段的車道規(guī)則能力及避讓繞行能力。

享界S9在進入2號考點時，沒有遭遇復雜的路況，一路非常順暢，絲滑通過考點。而星紀元ES就沒有那么幸運了，其遭遇復雜的博弈場景，在大銳角左轉時，反應遲鈍，最終選擇人工接管通過。

考點3酒店內部路：兩臺車均未通過

考驗車輛在無道閘欄桿內部道路的通行能力及NOA領航能力。

在行駛了20多分鐘時，車輛進入第三個考點。享界S9和星紀元ES先后出現(xiàn)了NOA領航退出的情況，并人工接管。而且享界S9被一輛正在停車的白色蔚來擋了2分鐘時間。

星紀元ES在駛出第三考點時，又開啟NOA，但沒走多遠，遇到一輛即將進入酒店的車后，NOA領航再次退出，人工接管后不久，再次開啟NOA駛入下一個考點。

考點4社區(qū)窄路（東大街）：兩臺車成功通過

考驗車輛在該路段的NOA領航能力、車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力。

在車輛行駛了30多分鐘后，進入第四考點。此考點是社區(qū)窄路，有行人隨意通過馬路的情況，工況復雜。享界S9在經過考點時被一輛白色車擋了幾秒鐘后，順利通過；星紀元ES遇到行人及時減速剎車，整個過程很流暢，也順利通過。

考點5社區(qū)窄路（莘園路）：享界S9“掛科”，星紀元ES絲滑過

考驗車輛在該路段的NOA領航能力、車道規(guī)劃能力、避讓繞行能力。

5號考點仍為社區(qū)窄路，但不同的是此處是雙向車道，不再是單向車道。

在行駛45分左右的時候，車輛進入第5考點。享界S9在極限右轉時，倒計時15秒后未通過，之后人工接管通過考點；而星紀元ES導航規(guī)劃錯誤，進入一個小巷口后未通過，人工接管進入主路后重啟NOA繼續(xù)前行，進入考點后，星紀元ES右轉成功，絲滑通過。

考點6限寬墩+人造障礙物：享界S9三次接管，星紀元ES未識別懸空障礙物

考驗車輛對極窄限寬墩的通行能力、懸空障礙物和靜止障礙物的識別能力及避讓繞行能力。

在行駛了50多分鐘后，車輛進入了6號考點。

比起酒店內部路或2個社區(qū)窄路，本次大賽最具挑戰(zhàn)性的場景出現(xiàn)了，一是極窄的限寬墩，二是有懸空的公仔障礙物和路面連續(xù)的低矮障礙物。

享界S9雖然順利通過極窄限寬墩，但在通往障礙物的路程中，車主看錯導航，車輛向左行駛后，手動接管繼續(xù)往前行駛，行駛至規(guī)劃路線后再次開啟NOA，但在車輛右轉時，系統(tǒng)提示人工接管，NOA再次退出。

享界S9雖然二次接管，但車速平穩(wěn)，成功避讓了懸空障礙物，隨后的地面低矮障礙物也被成功識別，最終順利通過。

令人意想不到的是，在通過6號考點后，享界S9在駛入一個分叉口，系統(tǒng)再次提示人工接管后NOA退出，車主手動駕駛駛入規(guī)劃路線后，再次開啟NOA前行。

在同樣的考點，星紀元ES則遭遇了復雜的博弈過程。

在進入考點后，雖然對向車道先后有兩輛白色車駛出，但星紀元ES成功完成避讓繞行、禮讓等博弈，最終成功通過極窄限寬墩。

在進入人造障礙物考點后，星紀元ES車速平穩(wěn)，雖然未能識別懸空公仔（撞到），但連續(xù)的地面障礙物均順利識別，最終順利通過了6號考點。

寫在最后

根據賽后統(tǒng)計，星紀元ES在NOA場景未扣分，而在避讓和NOA效率各扣20和7分，同時出現(xiàn)了5次接管，疊加2.16的完賽得分，總分數(shù)為85.16分，位列總榜第6。

與星紀元ES相比，享界S9在NOA場景扣30分，NOA效率和違章各扣2分，同時出現(xiàn)了6次接管，疊加1.21的完賽得分，最終總分數(shù)為82分，排在總榜第11。

盡管兩大品牌均為智駕賽事 “初登場”，但整體表現(xiàn)可圈可點，其中星紀元ES的發(fā)揮尤為亮眼。在掉頭、社區(qū)窄路穿行、限寬墩通過等核心考點中，它全程操作流暢，展現(xiàn)出扎實的智駕功底；不過，在主動避讓策略優(yōu)化與懸空障礙物精準探測這兩個維度，還需進一步打磨。

若享界S9可將內部路規(guī)劃的覆蓋范圍做到全場景適配，從復雜岔路到隱蔽通道均能精準規(guī)劃，那么它在同級別產品中的實力優(yōu)勢將十分突出。

期待下一站，它們能突破短板，延續(xù)精彩。

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