智己汽車(chē)在 1 月 23 日開(kāi)通上海主城區(qū)的城市 NOA 功能，意味著傳統(tǒng)車(chē)企首次在智駕領(lǐng)域追趕上行業(yè)第一梯隊(duì)。但這并不代表上汽已經(jīng)完全將自動(dòng)駕駛的“靈魂”掌握在自己手中。

上汽集團(tuán)在 2020 年底對(duì)外推出了這一面向中高端市場(chǎng)的電動(dòng)汽車(chē)品牌，它由上汽集團(tuán)聯(lián)合張江高科、阿里巴巴共同發(fā)起成立，至今已對(duì)外推出三款車(chē)型。

智己汽車(chē)的前兩款車(chē)型 L7、LS7 售價(jià)都在 40 萬(wàn)元左右，定價(jià)偏高，銷(xiāo)量不佳。去年下半年發(fā)布的 LS6 下探至 20 萬(wàn)元市場(chǎng)，銷(xiāo)量大增，去年 12 月銷(xiāo)量幾乎破萬(wàn)。

但智己搭載的智駕方案 IM AD 并非完全由上汽自研，而是與 Momenta 聯(lián)合研發(fā)。Momenta 成立于 2016 年，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的明星創(chuàng)業(yè)公司 ，上汽集團(tuán)曾先后兩次參與 Momenta 融資。

上汽旗下另一電動(dòng)汽車(chē)品牌飛凡使用的 Rising Pilot 智駕系統(tǒng)為自主研發(fā)，落地車(chē)型為飛凡 R7 和 F7，但目前僅支持部分城市及路段的高速 NOA，進(jìn)展偏慢。

01 “不會(huì)讓用戶(hù)冒險(xiǎn)”

正式開(kāi)通上海城市 NOA 之前，智己舉行了一次城市 NOA 首發(fā)上車(chē)的直播發(fā)布會(huì)。

智己聯(lián)席 CEO 劉濤在直播中稱(chēng)，在上海已開(kāi)放的主城區(qū)測(cè)試中，智己 LS6 全路況的可激活率比友商（小鵬）要高出 20%，百公里安全接管率低 30% 以上，“穩(wěn)穩(wěn)處于行業(yè)第一梯隊(duì)?！?/p>

PPT 上，智己 LS6 的對(duì)比車(chē)型分別為問(wèn)界 M5 和小鵬 G6，二者是目前國(guó)內(nèi)智駕領(lǐng)域的領(lǐng)先者，在城市 NOA 的開(kāi)城策略上都頗為激進(jìn)。小鵬在年初宣布城市 NOA 已覆蓋全國(guó) 243 座城市，華為提出的目標(biāo)則是“全國(guó)都能開(kāi)”，計(jì)劃在春節(jié)前陸續(xù)推送。

智己汽車(chē)今年的目標(biāo)是在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)通勤模式覆蓋 100 城。通勤模式是車(chē)企們?nèi)ツ晏岢龅母拍?，指的是?chē)輛經(jīng)過(guò)訓(xùn)練可實(shí)現(xiàn)在某一固定路線(xiàn)下的高階智駕，無(wú)法全域覆蓋。相較于其他車(chē)企定下的動(dòng)輒全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)通城市 NOA 的目標(biāo)，智己稍顯保守。

劉濤稱(chēng)，城市 NOA 相比高速 NOA 難度指數(shù)級(jí)攀升，他們選擇“逐城測(cè)試、充分驗(yàn)證”后才會(huì)開(kāi)城?！拔覀兘^不會(huì)因?yàn)橛幸粌杉矣焉滩椒タ彀氩?，就急著讓用?hù)去冒險(xiǎn)?！?/p>

按照智己目前公布的落地規(guī)劃，年內(nèi)智己城市 NOA 或?qū)⒅粫?huì)落地 15 座城市。除了 1 月 23 日開(kāi)通的上海，將以 3 個(gè)月為節(jié)點(diǎn)陸續(xù)開(kāi)通深圳、北京、杭州、武漢等一二線(xiàn)城市。

其中，初期的上海、深圳等城市仍將依賴(lài)高精地圖，從 6 月 30 日的北京開(kāi)始去高精地圖的城市 NOA 開(kāi)城。

多家媒體都提出 LS6 在紅綠燈起步較慢的問(wèn)題。劉濤稱(chēng)，這是他們?cè)诂F(xiàn)階段有意為之的控制策略，城市道路復(fù)雜，他們需要在開(kāi)始極為謹(jǐn)慎。

智己方面向第一電動(dòng)表示，人機(jī)共駕階段，面對(duì)城市當(dāng)中海量的交通參與者，以及“中國(guó)式”過(guò)馬路、開(kāi)車(chē)方式，目前系統(tǒng)策略以安全、守法為基礎(chǔ)底線(xiàn)，后續(xù)將通過(guò)海量數(shù)據(jù)進(jìn)化迭代，不斷提升復(fù)雜場(chǎng)景的處理及博弈能力，不斷提升體驗(yàn)。

智己汽車(chē)副 CTO、智能駕駛首席科學(xué)家郭輝在一次演講中說(shuō)，在擁堵跟車(chē)場(chǎng)景中，他們會(huì)根據(jù)用戶(hù)的駕駛風(fēng)格去學(xué)習(xí)用戶(hù)所習(xí)慣的跟車(chē)安全距離、以及相應(yīng)的車(chē)速。

02 與 Momenta 聯(lián)合研發(fā)

智己的 IM AD 智駕方案并非自研，而是與自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 Momenta 合作研發(fā)。

智己方面稱(chēng)，在與 Momenta 聯(lián)合開(kāi)發(fā)、雙向賦能的底層技術(shù)優(yōu)勢(shì)下，智己僅用兩年時(shí)間就完成了其他車(chē)企 9 年的技術(shù)積累，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

Momenta 成立之初立志于實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛，但在后續(xù)發(fā)展中又提出了向車(chē)企提供量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案的路線(xiàn)。Momenta 將其形容為“一個(gè)飛輪，兩條腿”，兩條路線(xiàn)共同推動(dòng)最終規(guī)?；?a class="link2" href="http://m.vlxuusu.cn/tag/無(wú)人駕駛" target="_blank">無(wú)人駕駛的落地。

2021 年，上汽在半年時(shí)間內(nèi)先后兩度參投 Momenta C 輪融資，該輪次累計(jì)融資超 10 億美元，是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模的融資。有媒體稱(chēng)上汽已成為 Momenta 的最大股東，但 Momenta 尚未透露股東具體持股比例。

關(guān)于雙方在技術(shù)合作的具體分工，智己向第一電動(dòng)表示，IM AD 的研發(fā)模式為“自研與合作兩條腿走路”。

其中，智己汽車(chē)把握整個(gè)系統(tǒng)層面的頂層設(shè)計(jì)，在包括規(guī)控在內(nèi)的核心技術(shù)上，以及與用戶(hù)體驗(yàn)息息相關(guān)的功能軟件等方面，追求完全自研。而在算法層面，則與 Momenta 合作，采用源自 L4 算法平臺(tái)的人工智能超級(jí)算法。

部分媒體在報(bào)道中提出，與 Momenta 的合作可能會(huì)導(dǎo)致智己對(duì)技術(shù)落地的時(shí)間節(jié)點(diǎn)不可控。佐證之一是智己 L7 在發(fā)售之初就宣傳支持的高速 NOA 在交付一年后才落地。

智己的軟件方面也非完全自研，而是與斑馬智行合作。智己的 IMOS 操作系統(tǒng)基于開(kāi)源 Linux，由雙方共同研發(fā)。去年 4 月，雙方簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布將共同開(kāi)發(fā)下一代智能座艙。

斑馬智行是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始研發(fā)車(chē)機(jī)系統(tǒng)的公司之一，它的前身是成立于 2010 年的阿里 YunOS 平臺(tái)。阿里在手機(jī)操作系統(tǒng)上失利之后，轉(zhuǎn)而與上汽合作研發(fā)車(chē)機(jī)系統(tǒng)，首款搭載斑馬智行系統(tǒng)的汽車(chē)榮威 RX5 在 2016 年上市。

智己強(qiáng)調(diào)旗下的 IMOS 是國(guó)內(nèi)唯二的自主研發(fā)的操作系統(tǒng)，但今年初的一次軟件故障令外界對(duì)其穩(wěn)定性存疑。

本月初，大量智己車(chē)主在社交媒體上反饋，智己 LS6 出現(xiàn)主駕屏幕失靈、倒車(chē)?yán)走_(dá)失效等問(wèn)題，有車(chē)主因?yàn)檐?chē)機(jī)故障導(dǎo)致車(chē)輛剮蹭。

1 月 3 日晚，智己聯(lián)席 CEO 劉濤對(duì)外回應(yīng)稱(chēng)，故障發(fā)生的主要原因是由于 IMOS 集成的 PDC（倒車(chē)?yán)走_(dá)）提示音渲染器存在一個(gè)時(shí)間戳沖突問(wèn)題。目前故障已經(jīng)修復(fù)，補(bǔ)丁包將在當(dāng)日推送給所有用戶(hù)。用智己軟件及用戶(hù)多元觸點(diǎn)執(zhí)行總監(jiān)李微萌的話(huà)來(lái)說(shuō)，這次事件是一個(gè)“非常幼稚的軟件 Bug”。

這讓智己汽車(chē)此前對(duì)外多番強(qiáng)調(diào)的注重安全形象大受折損。1 月 2 日，劉濤還對(duì)外發(fā)布了一封名為《2024 決戰(zhàn)智能化》的公開(kāi)信，稱(chēng)智己在技術(shù)以及智能化方面都更有優(yōu)勢(shì)，只是缺少類(lèi)似于小米的聲量。

劉濤說(shuō)，很多友商大肆渲染的功能，他們的武器庫(kù)中也有儲(chǔ)備，但他們更強(qiáng)調(diào)安全，“體驗(yàn)可以 OTA ，生命不能 OTA”。

03 上汽還沒(méi)有牢牢抓住“靈魂”

除了智己品牌與外部合作外，上汽旗下的通用五菱在智駕方案上也選擇與外部合作。通用五菱與大疆合作聯(lián)合推出了“靈犀智駕 2.0”系統(tǒng)，首發(fā)搭載在寶駿云朵 460 靈犀版上，將高速 NOA 功能下探至 10 萬(wàn)元價(jià)位。

與之相比，上汽旗下另一品牌飛凡或許才是陳虹口中牢牢抓住“靈魂”的樣板。

飛凡品牌脫胎于上汽榮威的高端產(chǎn)品線(xiàn) R 品牌，于 2021 年 11 月正式獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，無(wú)論是在智能座艙還是智能駕駛等方面都追求全棧自研。

獨(dú)立運(yùn)營(yíng)次年，飛凡就推出了自研的 Rising Pliot 高階智駕系統(tǒng)，首發(fā)搭載在飛凡 R7 上。上汽飛凡智駕首席科學(xué)家金杰盂對(duì)外強(qiáng)調(diào)稱(chēng)， Rising Pliot 是首個(gè)采用全融合算法、可自定義的智駕系統(tǒng)，并在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng) Full Fusion 全融合算法。

但飛凡品牌在市場(chǎng)端表現(xiàn)不佳，2022 年飛凡全年銷(xiāo)量不足 1.5 萬(wàn)臺(tái)，2023 年則未公布具體銷(xiāo)量。年初，飛凡汽車(chē)原 CEO 吳冰被撤，新任 CEO 由原華域汽車(chē)總經(jīng)理王駿接任。

近日，飛凡智駕部門(mén)曝出大面積裁員消息，負(fù)責(zé)飛凡智駕研發(fā)的金杰盂已于去年 8 月離職。雷鋒網(wǎng)在報(bào)道中稱(chēng)，負(fù)責(zé)研發(fā)飛凡 Rising Pliot 系統(tǒng)的 PP-CEM 團(tuán)隊(duì)面臨整合，一部分收攏至上汽研發(fā)總院，另一部分則劃歸到零束科技。

在此之前，上汽的智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有過(guò)多次調(diào)整，其內(nèi)部曾先后設(shè)立過(guò)前瞻技術(shù)研究部、人工智能實(shí)驗(yàn)室、軟件工程部以及創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院等多個(gè)部門(mén)。

有媒體在報(bào)道中指出，上汽在智駕領(lǐng)域雖然投入較早，但研發(fā)力量分散，常常存在多個(gè)團(tuán)隊(duì)共同進(jìn)行開(kāi)發(fā)，山頭林立，導(dǎo)致其多年的投入并未獲得顯著回報(bào)。

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