【TechWeb】12月10日消息，在2025地平線(xiàn)技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線(xiàn)副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐以“向高同行，共建智能汽車(chē)開(kāi)放協(xié)同新生態(tài)”為題，分享了自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)演進(jìn)與未來(lái)判斷。作為剛完成HSD（High-order Smart Driving）量產(chǎn)項(xiàng)目的核心負(fù)責(zé)人，蘇箐在演講中展現(xiàn)了技術(shù)的篤定與行業(yè)前景的冷思考，并揭示了即將到來(lái)的關(guān)鍵變革。

蘇箐坦言，自動(dòng)駕駛的研發(fā)長(zhǎng)期面臨“稠密物理世界中的連續(xù)性極端案例”，每一個(gè)corner case和hard case都必須處理，且時(shí)間節(jié)點(diǎn)不可推遲。2023-2024年前，行業(yè)技術(shù)僅完成“半場(chǎng)革命”——深度學(xué)習(xí)改造了感知模塊，而規(guī)控仍停留在人工規(guī)則時(shí)代，導(dǎo)致系統(tǒng)能力和行為始終“不類(lèi)人”。

蘇箐將2024年特斯拉FSD V12的發(fā)布比作“奧本海默證明原子彈可以造出來(lái)”的歷史性時(shí)刻。他解釋說(shuō)，V12首次在自動(dòng)駕駛中實(shí)現(xiàn)了“端到端”的完整數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)，不僅將感知與規(guī)控統(tǒng)一為同一范式，更讓系統(tǒng)從人類(lèi)駕駛的稠密數(shù)據(jù)中自然學(xué)習(xí)，而非依賴(lài)功能堆疊。“一個(gè)新的內(nèi)核范式從理論到落地，中間隔著巨大的鴻溝，而FSD V12填平了這段鴻溝?！?/p>

針對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)，蘇箐提出幾點(diǎn)核心判斷：

首先，產(chǎn)品體驗(yàn)迎來(lái)質(zhì)變?。新范式使城區(qū)L2在一年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)“巨大提升”，系統(tǒng)駕駛行為將高度類(lèi)人，且成本將快速下探至10萬(wàn)元級(jí)車(chē)型，如同自動(dòng)擋成為標(biāo)配功能。

其次，L4部署效率大幅提高?。過(guò)去依賴(lài)高精地圖、限制ODD區(qū)域的部署方式將被顛覆。新方法能實(shí)現(xiàn)“解決一個(gè)復(fù)雜城市，就基本覆蓋全國(guó)”，極大幅度降低部署成本。蘇箐特別強(qiáng)調(diào)，L4系統(tǒng)將支持“乘用車(chē)+Robotaxi”雙模式落地。

此外，開(kāi)發(fā)模式從“加法”轉(zhuǎn)向“減法”?。舊方法是人工編寫(xiě)功能逐一疊加，新方法則是從人類(lèi)駕駛?cè)瘮?shù)據(jù)中剔除不良行為，讓系統(tǒng)能力自然涌現(xiàn)。例如，HSD系統(tǒng)未經(jīng)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)，卻已展現(xiàn)“自主靠邊停車(chē)”的能力。

盡管技術(shù)進(jìn)入新階段，蘇箐卻提醒行業(yè)冷靜：“我個(gè)人判斷，未來(lái)三年將是在現(xiàn)有系統(tǒng)上做極致優(yōu)化，而非理論內(nèi)核的重構(gòu)?！彼J(rèn)為，人工智能技術(shù)已進(jìn)入平臺(tái)期，AGI基礎(chǔ)理論未來(lái)3-5年內(nèi)或難以突破?，F(xiàn)階段應(yīng)聚焦算力提升、模型容量擴(kuò)大與工程體系強(qiáng)化。

談到地平線(xiàn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HSD，蘇箐仍坦言“我們做自動(dòng)駕駛的目的，是造一臺(tái)能替代人類(lèi)司機(jī)的機(jī)器。否則這件事沒(méi)有意義。”

他表示，未來(lái)2-3年將推動(dòng)HSD實(shí)現(xiàn)“體驗(yàn)的質(zhì)的飛躍”，并以乘用車(chē)的價(jià)格讓用戶(hù)在無(wú)感中擁有L4級(jí)別系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)普惠。

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